热搜词: 线性模组 直线滑台 坐标机械手 多轴组合平台 工业机器人

当前位置: 下载扑克山庄斗地主 ? 新闻资讯 ? 行业资讯

单轴机械手的组成

文章来源:领航自动化   发布时间:2019-10-18   点击数:173   【
  单轴机械手的组成部分有哪些你知道吗?接下来就由小编来为大家介绍一下:
  1.执行机构
  单轴机械手的执行机构由手、手腕、手臂以及支柱组成。手是抓取组织,用来夹紧和松开工件,与人的手指相仿,能完成人手的类似动作。手腕是连接手指与手臂的元件,能够进行上下、左右和回转动作。简单的机械手能够没有手腕。支柱用来支撑手臂,也能够根据需求做成移动。
  2.传动系统
  执行机构的动作要由传动系统来完成。常用单轴机械手传动系统分机械传动、液压传动、气压传动和电力传动等几种方式,能够经过传动系统发生的动力来支配执行机构的各个部件。
  3.操控系统
  单轴机械手操控系统的首要作用是操控机械手按必定的程序、方向、方位与速度进行动作,简单的机械手一般不设置专用的操控系统而只选用行程开关、继电器、操控阀及电路便可完成动传动系统的操控,使履行组织按要求进行动作.动作复杂的机械手则要选用可编程操控器、微型计算机进行操控。
  这些便是单轴机械手的几个重要组成部分,一个完好的机械手要想仿照人类手臂的动作,就需求经过这几个组成部分的精细配合,这样才干准确履行设定好的程序,完成各种生产动作??墒切枨笞⒁獾氖?,企业要在了解单轴机械手哪家质量好今后再去采购,保证使用的机械手具有更准确的执行作用。

领航最新产品

LHK86 铸铁线性模组
LHK86 铸铁线性模组
?一体化设计,结构紧凑; 双导轨,高钢性,精度高达0.02mm ; 底座宽度60mm,行程按需定制。
LHK60 铸铁线性模组
LHK60 铸铁线性模组
KK模组?一体化设计,结构紧凑,双导轨,精度高达0.02mm ,高钢性,底座宽度60mm,分加护盖和不加护盖,行程按需定制。
Z轴旋转的四轴运动平台
Z轴旋转的四轴运动平台
东莞领航自动化科技有限公司是一家专业生产工业机械手、三轴/XYZ四轴运动平台的厂家,进口品质,国产价格!
双工位六轴直线运动平台
双工位六轴直线运动平台
双移动座同步带直线模组
双移动座同步带直线模组
质量好的双滑台单驱直线模组品牌,同步带结构,进口主配件,结构紧凑,稳定性好,性价比高,欢迎咨询!
双滑台单驱直线模组
双滑台单驱直线模组
领航自动化品牌双滑台单驱直线模组主配件采用日本和台湾进口滚珠丝杆及导轨,结构紧凑,稳定性好,性价比高。
LHC17 滚珠丝杆直线模组
LHC17 滚珠丝杆直线模组
东莞直线模组生产厂家直销滚珠丝杆直线模组,进口品质 ,国产价格!更多直线模组产品请点击进入官网了解!
LHC14 滚珠丝杆线性模组
LHC14 滚珠丝杆线性模组
东莞直线模组生产厂家直销滚珠丝杆直线模组、线性模组,高精度,稳定性强,价格优!更多产品请点击进入官网了解!

同类文章排行

最新资讯文章

  • 东莞市领航自动化科技有限公司
  • 总 机: 0769-83350206
  • 售 前: 13580874278(微信同号)
  • Q  Q: 3616771237
  • 售 后:18925813897
  • 传 真: 0769-83350306
  • 邮 箱: [email protected]
  • 公司地址: 广东省 东莞市 大岭山镇景业路8号
粤ICP备17096056  东莞市领航自动化科技有限公司  线性模组生产厂家,直角坐标机械手制造商,优质商家,设计图纸,设计方案,品牌那家好,  价格及怎么选型  网络技术支持:千君智能

领航微信公众号关注微信公众号